Mgbe oge robot nwere ọgụgụ isi bịarutere, ụlọ ọrụ ahụ ji nwayọọ nwayọọ malite iji rọbọt nwere ọgụgụ isi dochie anya mmadụ. Dịka ụlọ nkwakọba ihe na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọdịnala si dị, ha ga-emefu ọtụtụ ọrụ iji bufee ngwa ahịa, mana arụmọrụ ha dị obere, ha nwekwara ike imehie ihe.
Robot AGV nwere ọgụgụ isi dị iche. Dịka ngwa njikwa nke ụlọ nkwakọba ihe akpaka nwere akụkụ atọ, ọ na-enye mbupu ọgụgụ isi site na ngwaahịa gaa na ihe na akpaghị aka n'ịntanetị, na-anọghị n'ịntanetị na ọkara, iji belata ọnụ ahịa ma melite arụmọrụ nke njikwa na nhazi.
Rọbọt njikwa ụlọ nkwakọba ihe AGV, nke a makwaara dị ka onye na-ebu ihe na-enweghị onye ọrụ. E nwere ngwa electromagnetic ma ọ bụ optical, radar, laser na ngwaọrụ nduzi akpaka ndị ọzọ, nke nwere ike ịgagharị n'ụzọ nduzi enyere na-enweghị njikwa mmadụ. Ọ nwere ike ịrụ ọrụ na akpaghị aka site na nchekwa batrị. N'ozuzu, enwere ike ijikwa ụzọ na omume ya site na sistemụ izipu, ma ọ bụ enwere ike iji ụzọ electromagnetic hazie ụzọ ya.
Sistemụ ije ije robot AGV nwere ihe njikwa panel, ihe mmetụta nduzi, potentiometer ntụziaka, ọkụ ihe ngosi ọnọdụ, ihe mmetụta izere ihe mgbochi, ihe mmetụta mgbaàmà njikwa fotoelectric, ihe njikwa ụgbọala, eriri magnet na ọkọnọ ike. Nke a gụnyere ọtụtụ ngwa njikọ. Batrị ụgbọala bụ ngwaọrụ ọkọnọ ike maka moto na onye na-ebuga ihe na ahụ ụgbọala; A na-ebufe ihe mgbaàmà nke ihe mmetụta ahụ na-anakọta na ngalaba njikwa nke obere kọmputa obere obere ụgbọala. Ị chọrọ njikọ.
Ọkwa ibu na nkwụsi ike nke njikọ ahụ na-ekpebi nkwụsi ike na-agba ọsọ nke robot njem AGV. Njikọ pụrụ iche nke Amass LC usoro maka ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi na-eme ka arụmọrụ nke njikọ ndị a na-ebu ugbu a na nke na-eduzi ha dịkwuo mma n'ọtụtụ oyi akwa iji hụ na ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi na-arụ ọrụ nke ọma.
Ọdịdị nke okpueze spring na-ebu ọkụ ahụ mgbe niile ma kwụsie ike
Ọdịdị nke okpueze spring nwere uru nke ibu ọkụ na-adịgide adịgide ma kwụsie ike, kọntaktị a pụrụ ịdabere na ya, iguzogide ala ọma jijiji na mmebi nwa oge.
Dịka ụdị ihe kọntaktị a na-ahụkarị maka njikọ batrị ụgbọala, ike itinye na ịdọpụ ya dị mfe karịa nke jaket elastic slotted cross, itinye na ịdọpụ na-adịkwa nro; Na-edozi nsogbu nke enweghị ntụkwasị obi dị mma nke ntụpọ nhazi cross slotted kpatara, nke dabara adaba maka njikọ pụrụ iche nke ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi. Mgbe ị na-etinye ya, kọntaktị 12 nke nhazi spring crown metụtara kọntaktị 4 nke cross grooving, ike nke itinye ya dịkwa ukwuu, ka o wee nwee ike iguzogide mgbawa mberede ma mụbaa n'enweghị nsogbu.
Mezue ụkpụrụ teknụzụ dị elu nke ọkwa nha ụgbọ ala nke nwere ezigbo mma
Njikọ usoro LC na-agbaso ụkpụrụ teknụzụ nke Ọnọdụ Teknụzụ T/CSAE178-2021 nke Njikọ Voltaji Dị Elu maka Ọrụ Ụgbọala Eletriki 23. Ọkwa nhazi ngwaahịa a bụ nke a na-ahazi nke ọma, a pụrụ ịtụkwasị obi ma na-ekwe nkwa.
Oge ozi: Jun-03-2023