Site na mbata nke oge robot nwere ọgụgụ isi, ụlọ ọrụ ahụ ji nwayọọ nwayọọ malite iji ígwè ọrụ nwere ọgụgụ isi dochie mmadụ. Dị ka ụlọ nkwakọba ihe ọdịnala na ụlọ mmepụta ihe ga-emefu nnukwu ego iji bufee ngwa ahịa, n'ikwu ya n'ụzọ dịtụ, arụmọrụ dị ntakịrị, ma na-enwekwa ike imehie ihe.
Robot AGV nwere ọgụgụ isi dị iche. Dị ka ihe eji eme ihe nke ụlọ nkwakọba ihe atọ nke akpaka, ọ na-enye ụgbọ njem nwere ọgụgụ isi site na ngwaahịa gaa na ihe na-akpaghị aka na ntanetị, offline na ọkara, iji belata ọnụ ahịa ma melite arụmọrụ nke njikwa na nhazi.
Robot na-ejizi ụlọ nkwakọba ihe AGV, nke a makwaara dị ka ụgbọ na-enweghị mmadụ. Ejiri ya na elektrọn magnetik ma ọ bụ ngwa anya, radar, laser na ngwaọrụ nduzi akpaaka ndị ọzọ, nke nwere ike ịga njem n'ụzọ ntuziaka enyere n'enweghị njikwa mmadụ. Ọ nwere ike ịrụ ọrụ na-akpaghị aka site na nchekwa batrị. Na mkpokọta, enwere ike ịchịkwa ụzọ ya na omume ya site na sistemụ izipu, ma ọ bụ enwere ike iji egwu elektrọn mee ka ụzọ ya guzosie ike.
AGV na-eji usoro ihe eji eje ije robot nwere njikwa njikwa, ihe mmetụta nduzi, potentiometer ntụziaka, ọkụ na-egosi ọkwa, ihe mgbochi ihe mgbochi, ihe mmetụta njikwa fotoelectric, ngalaba ịnya ụgbọ ala, na-eduzi eriri magnetik na ọkọnọ ike. Nke a na-agụnye ngwa njikọ dị iche iche. Batrị ụgbọ ala bụ ngwaọrụ ọkụ maka moto na nnyefe na ahụ ụgbọ ala; A na-ebufe mgbaàmà nke ihe mmetụta anakọtara na ngalaba njikwa nke igwe otu mgbawa microcomputer. Ị chọrọ njikọ.
Ọkwa na-ebu ugbu a na nkwụsi ike nke njikọ na-ekpebi nkwụsi ike na-agba ọsọ nke AGV transport robot. Amass LC usoro njikọ pụrụ iche maka ngwaọrụ ndị nwere ọgụgụ isi na-eme ka njikọ na-ebu ugbu a na ịrụ ọrụ nke njikọ n'ọtụtụ ọkwa iji hụ na arụmọrụ nke ngwaọrụ nwere ọgụgụ isi na-arụ ọrụ nke ọma.
Ọdịdị mmiri okpueze na-ebu ugbu a na-aga n'ihu na nkwụsi ike
Ihe owuwu mmiri nke okpueze nwere uru nke ibu na-adịgide adịgide ma kwụsie ike ugbu a, kọntaktị a pụrụ ịdabere na ya, nguzogide ala ọma jijiji na nkwụsịtụ oge.
Dị ka akụkụ a na-ahụkarị nke kọntaktị maka njikọ batrị akpaaka, ntinye ya na ịdọrọ ike dị mfe karịa nke cross slotted jack lastic, na ntinye na ịdọrọ dị nwayọọ; N'ụzọ dị irè dozie nsogbu nke àgwà akwusighi ike kpatara cross slotted Ọdịdị ntụpọ, ọzọ adabara nwere ọgụgụ isi ngwá pụrụ iche njikọ. Mgbe ị na-etinye ya, kọntaktị 12 nke okpueze mmiri okpueze dị na kọntaktị 4 nke cross grooving, na elasticity nke ntinye dị ukwuu, nke mere na-eme ka ọ dị irè iguzogide nkwụsịtụ mberede na ịba ụba n'enweghị nsogbu.
Tinye ụkpụrụ teknuzu ọkwa ụgbọ ala nke ịdị mma pụtara ìhè
Njikọ usoro LC na-agbaso ụkpụrụ teknụzụ nke T/CSAE178-2021 Ọnọdụ nka nke Njikọ Voltaji dị elu maka ọrụ ụgbọ ala eletriki 23. Ọkwa nhazi ngwaahịa bụ ahaziri ahazi, ntụkwasị obi yana ekwe nkwa.
Oge nzipu: Jun-03-2023