Site na mmụba nke ụlọ ọrụ robot zuru ụwa ọnụ na mmelite "ọgụgụ isi, mgbanwe, na ọtụtụ ọnọdụ", nha ahịa robot zuru ụwa ọnụ agafeela ijeri dọla US 65 na 2024, nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe karịrị 50%, robot ọrụ na robot pụrụ iche na-aga n'ihu na-edu ọnụego uto. N'azụ mmezu ntuziaka ziri ezi na nnyefe ike kwụsiri ike site na robot, njikọ, dị ka "ọbara ọbara nnyefe ike" na "akwara mmekọrịta mgbaàmà", na-agbanwe agbanwe na mkpa siri ike nke ụdị robot dị iche iche site na nkwụsi ike dị elu, na mmepụta teknụzụ agbakwunyere, na-aghọ ihe dị mkpa na-akwalite mmepe dị elu nke ụlọ ọrụ robot.
Mgbochi mkpọtụ na mgbochi ịtọpụ + ikike ibu ibu dị elu, na-ewulite "ahịrị nchekwa mmepụta" siri ike maka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ọnọdụ dịka ịgbado ọkụ ụgbọala na njikọta eletrọnịkị kwesịrị iguzogide mkpọtụ ugboro ugboro na ibu ike dị elu ozugbo ruo ogologo oge. Njikọ ọdịnala na-adịkarị mfe ịda n'oge n'ihi kọntaktị na-adịghị mma, nke na-emetụta arụmọrụ ahịrị mmepụta. Na nzaghachi maka ebe a na-afụ ụfụ, ọgbọ ọhụrụ nke njikọ robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-anabata imewe "usoro mkpọchi onwe abụọ + onye na-eduzi ọla kọpa ọlaọcha": ihe mkpọchi onwe nwere ike iguzogide mkpọtụ broadband 2000Hz, na-ahụ na enweghị njikọ interface n'oge mgbatị na ntụgharị ugboro ugboro nke ogwe aka robot; Ike nke onye na-eduzi ọla kọpa ọlaọcha ruru 98% IACS, na-akwado nnyefe ugbu a dị elu nke 50-150A. A na-achịkwa mmụba okpomọkụ n'ime 28 ℃ na oke ugbu a nke 100A iji zere mmejọ nke oke okpomọkụ kpatara.
Dịka data sitere n'otu ụlọ ọrụ ụgbọala si kwuo, rọbọt ịgbado ọkụ nke nwere ụdị njikọ a nwere ike ịrụ ọrụ ruo awa 3000 na-akwụsịghị akwụsị, na-ebelata ọnụego ọdịda site na 92% ma e jiri ya tụnyere akụrụngwa ọdịnala, ma na-eme ka ikike mmepụta kwa ụbọchị nke ahịrị mmepụta site na 18%. N'otu oge ahụ, njikọ ahụ na-anabata ọkwa nchekwa IP65, nke nwere ike iguzogide anwụrụ ọkụ ịgbado ọkụ na ibelata mbuze mmiri mmiri, a na-agbatịkwa ndụ ọrụ ruo ihe karịrị afọ 5, na-ebelata ọnụ ahịa mmezi nke ụlọ ọrụ nke ukwuu.
Mbelata + obere oriri ike, nke dabara na "mkpa oghere na ntachi obi" nke robot ọrụ
Rọbọt ọrụ, dịka rọbọt nhicha ụlọ na rọbọt nnyefe azụmahịa, nwere oke n'ihi ọchịchọ maka "obere nha na ogologo ntachi obi", ha nwekwara oke ihe achọrọ maka nha na oriri ike nke njikọ. Njikọ rọbọt ọrụ bụ isi ugbu a na-anabata "nhazi ihe owuwu dị obere + obere impedance", yana olu belatara site na 40% ma e jiri ya tụnyere ngwaahịa ọdịnala. Ụdị kacha nta bụ naanị 8mm × 6mm × 4mm, nke enwere ike itinye ngwa ngwa n'ime oghere dị warara nke njikọ rọbọt na ngalaba batrị; Ejiri ọla kọpa dị ọcha nke na-enweghị oxygen mee ihe na-eduzi ya, yana iguzogide kọntaktị dị ala dị ka 0.5m Ω. Mfu nnyefe ugbu a na-ebelata site na 35% ma e jiri ya tụnyere njikọ ọdịnala, a na-agbatịkwa otu ntachi obi nke rọbọt enyemaka site na awa 2-3.
Dịka ọmụmaatụ, site na iji rọbọt nhicha ụlọ, mgbe ejiri obere njikọ rụọ ya, enwere ike ibelata ọkpụrụkpụ ahụ site na 8cm ruo 5.5cm, ebe ọ na-echekwa ohere karịa maka ebe a na-achịkọta ihe mkpofu; rọbọt nnyefe azụmaahịa nwere ike nweta awa 12 nke nnyefe na-aga n'ihu na ibu zuru oke site na njikọ ike dị ala. Ngwa nke obere njikọ enyerela anyị aka ịchọta nguzozi zuru oke n'etiti 'obere nha' na 'ogologo ndụ batrị', nke butere mmụba 25% na afọ ojuju onye ọrụ ngwaahịa, "ka onye njikwa R&D nke ụlọ ọrụ robot ọrụ kwuru.
Na-eguzogide gburugburu ebe obibi dị oke njọ na ntụkwasị obi dị elu, na-akwado robot pụrụ iche maka "ọrụ dị oke njọ"
Rọbọt pụrụ iche, dịka rọbọt nchọpụta polar na rọbọt ọrụ mmiri, kwesịrị ịrụ ọrụ n'ebe dị oke njọ dịka -60 ℃ oyi dị oke njọ, okpomọkụ dị elu 100 ℃, ma ọ bụ nrụgide dị elu n'oké osimiri. Mgbanwe gburugburu ebe obibi nke njikọ ahụ na-ekpebi ozugbo ihe ịga nke ọma ma ọ bụ ọdịda nke ọrụ ahụ. Maka ọnọdụ dị iche iche, ụlọ ọrụ njikọ ewepụtala ngwọta ahaziri ahazi: njikọ rọbọt polar na-eji ihe PBT na-eguzogide okpomọkụ dị ala, nke ka nwere ike ịnọgide na-enwe ike ịgbatị na gburugburu ebe -60 ℃, yana ike ntinye na mwepụ kwụsiri ike nke 30-40N; njikọ rọbọt mmiri na-erute ọkwa nchebe IP68 ma na-anabata teknụzụ mkpuchi vulcanization, nke nwere ike ịrụ ọrụ mgbe niile ruo awa 72 na-enweghị ntapu na omimi nke mita 100.
N'ọrụ njem sayensị nke polar, robot nchọpụta nke nwere njikọ na-eguzogide obere okpomọkụ mechara nha ọkpụrụkpụ mpempe akwụkwọ ice nke ọma na gburugburu -55 ℃; robot ndị dị n'okpuru mmiri na-eji njikọ ndị a kpọchiri akpọchi nke ọma iji chịkọta ihe nlele ndị dị ndụ n'ime omimi nke mita 300 n'oké osimiri miri emi. Ndị ọkachamara n'ihe gbasara ọrụ na-ekwu na enweghị ike ikewapụ ọganihu nke robot pụrụ iche na nkwado teknụzụ nke njikọ, na n'ọdịnihu, a ga-ewebata njikọ pụrụ iche ndị ọzọ na-eguzogide radieshon na ndị na-eguzogide nchara n'ahịa.
Njikọta na ọgụgụ isi na-akwalite "njikọta ọtụtụ ọrụ" nke robots
Site na mmepe nke rọbọt ndị na-achọ "njikọta ọtụtụ sensọ", ọtụtụ ụdị ozi dị ka ike, akara njikwa, na data onyonyo kwesịrị ka a na-ebufe ha n'otu oge. Njikọ ọdịnala dị iche iche anaghị ejide naanị oghere, kamakwa ha na-enwekarị nnyonye anya mgbaàmà. "njikọ multi n'otu njikọ agbakwunyere" ọhụrụ a na-ejikọta interface ike, interface Ethernet, na interface bọs CAN n'ime otu, na-akwado nnyefe data ọsọ ọsọ 100Mbps, nwere ike izipu akara njikwa moto na onyonyo sensọ anya n'otu oge, ma belata ọnụego nnyonye anya mgbaàmà site na 80%.
Mgbe e tinyere ụdị njikọ a n'ime rọbọt, izi ezi nke ọnọdụ anya mụbara site na ± 3mm ruo ± 0.5mm, na-eme ka njikọ kpọmkwem nke ihe eletrọnịkị dịrị; rọbọt ndị na-achịkọta ihe n'ọrụ ugbo na-enweta njikọ ozugbo n'etiti ihe ndị a na-ahọrọ na njirimara mkpụrụ osisi site na njikọ ndị a na-ejikọta ọnụ, na-eme ka arụmọrụ ịhọrọ ihe dịkwuo elu site na 40%. Otú e si ewu ewu nke njikọ ndị a na-ejikọta ọnụ na-eme ka mgbanwe nke rọbọt site na "ọrụ otu" gaa na "mmekọrịta ọtụtụ ọrụ".
Site na mmepụta ụlọ ọrụ ruo ọrụ ezinụlọ, site na nnyocha polar ruo na nchọpụta miri emi nke oké osimiri, njikọ abụwo "isi ihe a na-adịghị ahụ anya" maka ọrụ dị irè nke rọbọt. Ka teknụzụ rọbọt na-agbasa gaa n'ọnọdụ ndị ka mma na ndị dị mgbagwoju anya, njikọ ga-aga n'ihu na ntụziaka "obere, jikọtara ọnụ, na nke nwere ọgụgụ isi", na-etinye mmụba na-aga n'ihu na mmepe ọhụrụ nke ụlọ ọrụ rọbọt ma na-enyere aka iwulite mmepụta na ndụ n'ọdịnihu dị irè na nke nwere ọgụgụ isi.
Oge ozi: Sep-27-2025