N'oge robot nwere ọgụgụ isi, otu esi ewulite njikọ "Iron Triangle"

Ọrụ rọbọt na-agbanwe agbanwe dabere na nhazi nke nkwonkwo ọ bụla. Mmepụta ike kwụsiri ike nke njikọ ndị a na-emekwa ka mmekorita dị n'etiti bọọdụ ọkwọ ụgbọala moto, njikọ, na robot ahụ n'onwe ya na-aga n'ihu. Ọ bụ ezie na ọtụtụ na-elekwasị anya n'ike kọmputa nke bọọdụ ọkwọ ụgbọala na arụmọrụ arụmọrụ nke rọbọt, ha na-elegharakarị njikọ ahụ anya, nke na-eje ozi dị ka ebe njikọ dị mkpa.

图片8
图片9

Iwu njikwa ọ bụla e nyere na obere ike ọ bụla nke bọọdụ draịva ga-ebufe nke ọma site na njikọ iji kwọọ moto ahụ, nke na-eme ka robot ahụ nwee ike ime mmegharị ya. Nsogbu ndakọrịta na nke ọ bụla n'ime ihe atọ ndị a nwere ike ime ka nkwonkwo dum ma ọ bụ ọbụna robot ahụ ghara ịdị ike. N'agbanyeghị otú bọọdụ draịva si dị ike, na-enweghị njikọ kwesịrị ekwesị, enweghị ike ịnye iwu na ike. N'agbanyeghị otú robot ahụ si dị nkọ, na-enweghị njikọ a pụrụ ịtụkwasị obi, nkwonkwo ya agaghị arụ ọrụ ma ọ bụ na-arụ ọrụ n'ụzọ na-adịghị mma.

图片10

Njikọ XLB16 nke Amass, ya na ndakọrịta ya nke ọma na arụmọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi, aghọwo isi ihe dị mkpa nke na-ejikọ akụkụ atọ ahụ ọnụ ma na-ahụ na ọrụ robot kwụsiri ike, na-akwado "ụzọ ndụ" nke mmegharị nkwonkwo robot.

Ọ dabara na bọọdụ ọkwọ ụgbọala kpọmkwem, na-emepe ikike arụmọrụ ya zuru oke

1. Dịka njikọ dị obere ma na-agbanwe agbanwe nke ukwuu, XLB16 na-atụ naanị ihe dị ka 23 mm mgbe ejikọtara ya, ihe dị ka nha na obosara nke mkpịsị aka. Ọdịdị ya dị obere dabara nke ọma na imewe obere, nke dị mfe nke bọọdụ njikọ rọbọt, na-ewepụ mkpa maka oghere nrụnye gabigara ókè ma na-eme ka arụmọrụ njikọta nkwonkwo ka mma nke ukwuu.

图片11

2. Nhazi oge opupu ihe ubi ya nke nwere kọntaktị iri na abụọ na-eme ka nhazi njikọ 360° dị mma, na-edozi nsogbu nke mgbawa dị mfe na nhazi na-adịghị mma nke a na-ahụkarị na njikọ ndị nkịtị na-agafe oghere, na-ahụ na nnyefe nke ugbu a na akara sitere na bọọdụ ọkwọ ụgbọala enweghị mgbagọ na enweghị mfu.

图片6

3. Na mgbakwunye, XLB16 na-eji ihe ndị na-eduzi ọla kọpa e ji ọlaọcha kpuchie, na-eme ka iguzogide kọntaktị dị na ≤0.8mΩ. Nke a na-ebelata mfu nnyefe mgbaàmà na mbelata voltaji nke ọma, na-ezere nsogbu dịka ndọda njikwa bọọdụ ọkwọ ụgbọala na oke ike moto nke enweghị njikọ na-akpata. Ọ na-ewepụta ikike njikwa kpọmkwem nke bọọdụ ọkwọ ụgbọala nke ọma, na-eme ka ọ rụọ ọrụ dị ka "ebe iwu".

Ichekwa Nkwụsi Ike na Nchekwa Njikọ

1. Nkwonkwo rọbọt na-arụ ọrụ n'okpuru mkpọtụ ogologo oge, nke na-adị elu ma na-emegharị ugboro ugboro, na-etinye nnukwu ọchịchọ na ntụkwasị obi na ogologo oge nke njikọ. Ike isi nke njikọ XLB16 dị kpọmkwem n'ịhụ na njikọ rọbọt na-arụ ọrụ nke ọma.
2. Nhazi mkpọchi akụkụ ya emelitere na-egbochi njikọ ahụ ịtọgbọ nke ọma n'okpuru mkpọtụ ugboro ugboro dị elu, na-ewepụ isi ihe ndị na-adịghị mma dịka mfu ike mberede na oge ọrụ robot nke njikọ ndị na-adịghị mma kpatara. Nke a dị oke mkpa maka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na robot ndị na-arụkọ ọrụ nke chọrọ ọrụ na-aga n'ihu ma kwụsie ike.
3. Na mgbakwunye, XLB16 nwere ebe obibi PBT V0 nke na-egbochi ire ọkụ, nke nwere ike iguzogide oke okpomọkụ dị iche iche site na -40℃ ruo 120℃. Site na ezigbo iguzogide ịka nká na ihe ndị na-anaghị akpata ire ọkụ, ọ na-echebe bọọdụ na moto nke ọma, na-ezere ihe egwu nchekwa nke oke okpomọkụ na sekit dị mkpụmkpụ kpatara.

图片12

4. Ka ọ dị ugbu a, nhazi nnyefe XLB16 nke na-anaghị eguzogide ma dịkwa oke mma na-egbochi oke okpomọkụ ọrụ ịbanye n'ime 55K, na-ahazi arụmọrụ nnyefe ike na nchekwa. Ọbụlagodi mgbe robot ahụ na-agba ọsọ n'okpuru ibu dị elu, ọ na-enye ike dị elu nke ọma, na-ahụ na mmegharị nkwonkwo dị nro ma dị mma na-enweghị mkpọtụ ma ọ bụ lag, na-eme ka ntụkwasị obi ọrụ na ndụ ọrụ nke robot ahụ ka mma nke ukwuu.

Ka rọbọt na-aga n'ihu n'inwe ọgụgụ isi, imewe dị mfe na arụmọrụ kwụsiri ike, njikọ abụghịzi ihe dị mkpa—ha na-arụ ọrụ dị ka ihe na-emeghe arụmọrụ maka bọọdụ ndị ọkwọ ụgbọala, ihe na-eme ka nkwonkwo rọbọt sie ike, na akwa maka mmekorita na-enweghị nsogbu n'etiti akụkụ atọ ahụ. N'ọdịnihu, Amass ga-aga n'ihu na-emepụta teknụzụ njikọ ndị na-adịgide adịgide, na-adịte aka ma dịkwa mma.


Oge ozi: Maachị-30-2026