Ebe a na-ahụ maka ọrụ mgbanwe nke robot humanoid

Site na robot Unitree na-eme egwu yangko na ogbo emume opupu ihe ubi, ruo na Atlas nke Boston Dynamics na-eme backflips, robot humanoid na-aga ngwa ngwa site na akụkọ sayensị gaa na eziokwu. Ngwaọrụ nnwere onwe dị elu dị otú ahụ na-adabere na mmegharị nhazi nke ọtụtụ nkwonkwo, na-ahazi ọtụtụ puku iwu mmegharị kwa sekọnd. Dịka onye na-ebu ibu isi maka nnyefe ike na mgbaàmà, njikọ na-ekpebi kpọmkwem izi ezi mmegharị na nkwụsi ike ọrụ nke robot ndị ahụ.

图片1

Ya mere, ịhọrọ onye nrụpụta na akara kwesịrị ekwesị dị oke mkpa karịsịa mgbe a na-ahọrọ njikọ pụrụ iche. E hiwere Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (onye mepụtara XT Series mbụ) na 2002, ọ nwere ahụmịhe afọ 24 na njikọ DC dị ala, nke nwere ike ịdị elu karịa ọkwa ụgbọ ala. Anyị bụ ụlọ ọrụ pụrụ iche na nke dị elu nke "Little Giant" yana ụlọ ọrụ teknụzụ dị elu nke mba na-ejikọta imewe, nyocha na mmepe, mmepụta na ire ere. Anyị nwere ihe karịrị patent 200, yana ihe karịrị ikpe ọrụ 10,000 na ntọala arụnyere karịrị nde 100 maka ndị ahịa anyị.

Ụlọ ọrụ anyị dị na Lijia Industrial Park, Wujin District, Jiangsu Province, na-ekpuchi mpaghara mmepụta ihe karịrị square mita 30,000 yana ikike ala onwe ha. Anyị nwere ndị ọkachamara ruru ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ 300 raara onwe ha nye maka nyocha na mmepe, mmepụta na ire ere. Ngwaahịa njikọ anyị karịrị 100 na-enye ọtụtụ ngwa, gụnyere ngwaọrụ ubi, akụrụngwa nchekwa ike, ụgbọ ala eletrik, ngwa ụlọ smart, robot nwere ọgụgụ isi, ụdị ụgbọelu na drones. Anyị na-enyekwa ọrụ mmepe ngwaahịa na mmepụta dị irè, na-enye ndị ahịa ngwọta zuru oke nke 7A.

图片2

Njikọ LIFTF Series nke Amass mepụtara nwere obere mmezi, oke mmịgharị na njikọta. Ha na-edozi ihe mgbu nke ngwa robot humanoid ma na-eje ozi dị ka ebe akwara maka ọrụ ha na-agbanwe agbanwe.

Gburugburu ebe ọrụ nke robot ndị mmadụ na-arụ ọrụ na-etinye oke mkpa na njikọ: nkwonkwo 20-30 na-agbanwe agbanwe ga-anagide mgbagọ na ntụgharị ugboro ugboro kwa ụbọchị, mkpọtụ ugboro ugboro sitere na ngagharị bipedal na-akpata njikọ ndị na-adịghị mma, nhazi humanoid dị obere na-achọkwa ka dayameta mpụta nke njikọ ahụ dị n'okpuru 3 mm, ebe n'otu oge ahụ na-akwado ike na nnyefe mgbaàmà n'otu oge. Njikọ ọdịnala na-enwekarị nsogbu site na nkwụsị mgbaàmà n'ihi oke nha na enweghị ike iguzogide mkpọtụ, na-aghọ ihe mgbochi na-egbochi nkwalite arụmọrụ nke robot. Usoro LIFTF emepụtara nke ọma na nhazi usoro, nhọrọ ihe na usoro mmepụta, na-agbanwe nke ọma na ihe achọrọ maka ọrụ zuru oke.

Nhazi obere ihe eji arụ ọrụ na-emeri ihe ịma aka nke oghere pere mpe. Ma e jiri ya tụnyere njikọ ọdịnala nwere dayameta mpụta 5 mm, Usoro LIFTF na-ebelata nha ahụ ruo n'ime 3 mm, na-enweta ike abụọ na nnyefe mgbaàmà n'ụdị ihe nha aka. Enwere ike itinye ya nke ọma n'ime oghere dị warara dịka njikọ robot na aka ndị na-adịghị ike. Na-egosipụta ngwọta njikọta modular, ọ na-ejikọta ọtụtụ ọwa mgbaàmà n'ime oghere dị warara, na-ezere mkpofu oghere nke atụmatụ dị iche iche kpatara, ma na-echekwa ohere zuru oke maka nhazi nke sensọ na ndị njikwa. Nke a na-agbanwe agbanwe na usoro imewe nke robot ndị dị fechaa na ndị dị obere.

Ike mgbochi ịma jijiji na mgbochi nkwụsịtụ emelitere na-eme ka nnyefe ike kwụsiri ike. E ji usoro mkpọchi onwe emelitere, ọ na-akpọchi na akpaghị aka mgbe njikọta gasịrị ma na-eguzogide mkpọtụ ugboro ole na ole. Site na nhazi iguzogide kọntaktị dị ala, a na-achịkwa mgbanwe iguzogide kọntaktị n'ime 3 mΩ, na-ahụ na nnyefe ziri ezi nke mgbaàmà nzaghachi torque nkwonkwo na ọnụego njehie dị n'okpuru 1%, na-enye nkwado data a pụrụ ịdabere na ya maka mgbanwe ọnọdụ nke robot ndị mmadụ.

N'ọnọdụ ọrụ niile, usoro LIFTF na-ewulite nchebe siri ike maka ịdịte aka. Ejiri plastik PBT injinia na-egbochi ire ọkụ mee ụlọ ahụ yana teknụzụ pụrụ iche maka mkpuchi, nke nwere oke okpomọkụ ọrụ nke -40℃ ruo 120℃, dabara adaba maka mpaghara ihu igwe dị iche iche n'ime ụlọ na n'èzí. Ọ ka na-adịghị emebi emebi na obere okpomọkụ ma ọ naghị aka nká na oke okpomọkụ. Nhazi abụọ ahụ na-enweta nchekwa IP67, na-egbochi uzuzu na ntinye mmanụ nke ọma, na-ebelata oke ụgwọ ọrụ na mmezi robot, ma na-agbanwe agbanwe na ọnọdụ dị iche iche dịka ọrụ ụlọ na nyocha ụlọ ọrụ. Dịka ụkpụrụ mba ụwa gụnyere RoHS2.0 na REACH si dị, emepụtala usoro a maka robot ndị ahịa na ndị ọrụ mmepụta ihe ma na-ebuga ya na ihe karịrị mba 60 n'ụwa niile.

Mmegharị ọ bụla kpọmkwem nke robot mmadụ na-adabere na nkwado a pụrụ ịdabere na ya nke obere ihe ndị dị n'ime ya. Njikọ LIFTF Series na-agbaji ókè arụmọrụ site na imepụta ihe ọhụrụ na teknụzụ, na-etinye ike isi n'ime ọrụ kwụsiri ike nke robot mmadụ. N'etiti ebili mmiri nke ọgụgụ isi dị n'ime ya, "micro hub" a na-enyere robot mmadụ aka ịgafe nsogbu teknụzụ, na-eme ka ha banye n'ọtụtụ puku ezinụlọ na ebe mmepụta ihe ngwa ngwa, ma na-eweta oge ọhụrụ nke mmekọrịta amamihe.


Oge ozi: Febụwarị-28-2026