Mgbe Xiaomi CyberDog 2 na-agbagharị azụ ma Unitree Go2 na-agagharị n'onwe ya ebe ọ na-ezere ihe mgbochi, ọtụtụ na-enwe mmasị na njikwa mmegharị ha kpọmkwem na ikike ime mkpebi amamihe dị na ya. Ma ọ bụ mmadụ ole na ole na-ahụ isi ntọala nke na-akwado usoro ndị a dị mgbagwoju anya: njikọ. Na-eje ozi dị ka "àkwà mmiri" maka nnyefe data na inye ike n'ofe modulu niile nke nkịta robot, mgbanwe teknụzụ nke njikọ jikọtara ọnụ nke ukwuu na mmepe nke nkịta robot. Site na ihe nlereanya ụlọ nyocha ruo na azụmaahịa, ha abụọ emeela njikọ siri ike nke ejiri "ihe ọhụrụ sitere na ọchịchọ, na ọchịchọ sitere na ihe ọhụrụ".
Nhazi Nkà na ụzụ: "Mkpọchi akwara" nke nkịta robotic
Nhazi ngwaike nke nkịta robot na-agbaso usoro nghọta, ime mkpebi, na imezu ihe, njikọ ndị ahụ bụkwa kpọmkwem isi ihe ndị na-ejikọ akwa atọ ndị a ọnụ. Robot anọ a na-ejikarị nwere moto njikọ iri na abụọ, jikọtara ya na ọtụtụ ihe mmetụta gụnyere IMU (Inertial Measurement Unit), LiDAR, na igwefoto - modulu ndị a niile dabere na njikọ iji nweta mmekọrịta data na nnyefe ike n'oge.
N'ime oyi akwa njikwa isi, ihe njikwa bụ isi na ndị njikwa dị n'okpuru na-arụ ọrụ na njikọta site na njikọ, nke ọnụego nnyefe ha na-emetụta ozugbo nzaghachi iwu. Nnyefe mgbaàmà nke ọkwa millisecond na-eme ka mmekọrịta kpọmkwem nke mmegharị nkwonkwo. Igwefoto dị elu na oyi akwa nghọta na-adabere na njikọ iji nweta nnyefe onyonyo dị elu, ebe ihe mmetụta na-ewepụta data ọnọdụ ugboro ugboro site na ihe ndị a. Enwere ike ikwu na nkwụsi ike nke njikọ na-ekpebi ọsọ nzaghachi na izi ezi mmegharị nke nkịta robot.
Mgbanwe Ọnọdụ: Ihe ịma aka teknụzụ n'ọnọdụ ọrụ dị iche iche
Ka nkịta robot na-agbasa ngwa ha n'ọnọdụ dị mgbagwoju anya, a na-etinye ihe dị iche iche achọrọ na njikọ n'ihe gbasara mgbanwe gburugburu ebe obibi, obere nhazi na ọkwa nchebe - nke na-akwalite ihe ọhụrụ na-aga n'ihu na teknụzụ njikọ. Njikọ usoro LIFTF nke Amass malitere bụ nke ahaziri kpọmkwem maka ọnọdụ ọrụ nke robot anọ, na-enye nkwa njikọ a pụrụ ịdabere na ya maka ọrụ ha na-agbanwe agbanwe.
1、N'ọnọdụ ndị ahịa, nkịta robot na-elekwasị anya na mkpakọrịta na ọrụ agụmakwụkwọ, ebe a chọrọ njikọ iji dozie obere mmefu na ịdị irè ọnụ ahịa. N'ụzọ dị iche, maka ọnọdụ nyocha ụlọ ọrụ, nkịta robot kwesịrị ịrụ ọrụ mgbe niile na gburugburu ebe uzuzu jupụtara, mmiri ozuzo siri ike, okpomọkụ dị elu na nke dị ala - si otú a na-achọ njikọ nwere klas nchekwa nke IP67 ma ọ bụ karịa. Njikọ usoro LIFTF na-eji imewe mgbaaka mkpuchi roba abụọ, nke nwere ike iguzogide nnukwu mmiri ozuzo, oke iguzogide okpomọkụ ha nke -40℃ ruo 120℃ na-enye ohere imeghari na ihu igwe dị oke njọ.
2、Ọnọdụ ndị dị n'èzí chọrọ ntụkwasị obi dị elu, ebe nkịta robotik ga-egbochi njikọ ịtọpụ n'ọnọdụ ọrụ dịka n'èzí ụzọ na mmetụta. Njikọ usoro LIFTF na-eji ụdị mkpọchi ụdị, na-eme ka njikọ "otu-plug-and-lock" dị mfe. Ha jikọtara ya na usoro mkpọchi ụdị oghere, ọ bụghị naanị na ha na-ahụ na njikọ kwụsiri ike na gburugburu ebe a na-ama jijiji ugboro ugboro kamakwa ha na-eme ka usoro nkwụnye na iwepụ plọg dị mfe maka mmezi na-esote, si otú a na-ebelata ọnụego ọdịda nke nkịta robotik nke njikọ rụrụ arụ kpatara.
3、Ọ na-eji usoro kọntaktị spring nke okpueze nke ọkwa ụgbọala, yana ọnụọgụ kọntaktị oghere dị na mkpanaka isi mụbara site na 4 ruo 12—na-eme ka mpaghara kọntaktị dịkwuo elu ugboro atọ. Ejikọtara ya na ndị na-eduzi ọla kọpa dị elu, ọ bụghị naanị na ọ na-emezu ihe achọrọ ugbu a kamakwa ọ na-ebelata mfu nnyefe ike. Maka rọbọt anọ nwere njikọ usoro LIFTF, arụmọrụ njikọ ha kwụsiri ike na-eme ka njikwa ije dị mma, na-eme ka nnyefe ike dị nro maka rọbọt n'oge mmegharị dị mgbagwoju anya dịka ịga ije na ịwụli elu n'ala siri ike.
Mmepe Ụlọ Ọrụ: Ịmepụta Njikọta Na-akwalite Mbelata Ọnụ Ego na Mmepụta Olu nke Nkịta Robot
Ka nkịta robot na-aga n'ihu na-enweta nkwalite dị mfe ma nwee ọgụgụ isi, njikọ ga-agbanwe n'akụkụ obere nha, ọnụego nnyefe dị elu, na ikike nchebe siri ike. N'ọdịnihu, "akwa mmiri a na-adịghị ahụ anya" a ga-anọgide na-arụ ọrụ dị mkpa, na-enye nkịta robot ohere imepe uru n'ọtụtụ ọnọdụ.
Oge ozi: Jenụwarị-26-2026